插入排序（英语：Insertion Sort）是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。插入排序在实现上，通常采用in-place排序（即只需用到 O(1)的额外空间的排序），因而在从后向前扫描过程中，需要反复把已排序元素逐步向后挪位，为最新元素提供插入空间。
一般来说，插入排序都采用in-place在数组上实现。具体算法描述如下：
1、从第一个元素开始，该元素可以认为已经被排序
2、取出下一个元素，在已经排序的元素序列中从后向前扫描
3、如果该元素（已排序）大于新元素，将该元素移到下一位置
4、重复步骤3，直到找到已排序的元素小于或者等于新元素的位置
5、将新元素插入到该位置后
6、重复步骤2~5
如果比较操作的代价比交换操作大的话，可以采用二分查找法来减少比较操作的数目。该算法可以认为是插入排序的一个变种，称为二分查找插入排序。
最坏时间复杂度O(n^2)
最优时间复杂度O(n)
平均时间复杂度O(n^2)
最坏空间复杂度 总共O(n) ，需要辅助空间O(1)
示例代码：
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
void insert(int a[], int len)
{
for(int i=1; i<len; i++)
{
int key = a[i];
int j = i-1;
while(j>=0 && (key<a[j]))
{
a[j+1] = a[j];
j--;
}
a[j+1] = key;
}
}
int main()
{
int a[10] = {0,3,4,2,1,6,5,9,8,7};
int len = sizeof(a)/sizeof(a[0]);
insert(a, len);
for(int i=0; i<len; i++)
{
cout << a[i] << ' ';
}
cout << endl;
return 0;
}
运行截图：
